一場別開生面的技術(shù)交流活動在我校成功舉辦。來自四川大學(xué)的知名機器人戰(zhàn)隊與我校的機器人創(chuàng)新團隊齊聚一堂,圍繞機器人設(shè)計、算法優(yōu)化、工程實踐等前沿技術(shù)領(lǐng)域,展開了深入而熱烈的交流與探討。
交流伊始,雙方分別介紹了各自團隊的發(fā)展歷程、組織架構(gòu)和近年來在國內(nèi)外重大賽事中取得的優(yōu)異成績。四川大學(xué)戰(zhàn)隊分享了他們在RoboMaster、Robocon等頂級賽事中的豐富經(jīng)驗,特別是其自主研發(fā)的步兵機器人、工程機器人在動態(tài)識別、精準控制與戰(zhàn)術(shù)協(xié)同方面的技術(shù)突破。我校隊伍則重點展示了在特定場景應(yīng)用機器人、節(jié)能優(yōu)化設(shè)計以及低成本高穩(wěn)定性解決方案上的創(chuàng)新思路與實踐成果。
在核心技術(shù)研討環(huán)節(jié),交流聚焦于幾個關(guān)鍵議題:一是機器視覺與感知融合技術(shù)的最新進展與實際應(yīng)用難點,雙方就如何提升復(fù)雜環(huán)境下目標識別的魯棒性和實時性交換了算法心得;二是機器人的運動控制與路徑規(guī)劃策略,針對如何平衡機動性與穩(wěn)定性、實現(xiàn)更高效的自主導(dǎo)航進行了深入分析;三是機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與輕量化、模塊化創(chuàng)新,雙方展示了各具特色的機械臂、底盤和發(fā)射機構(gòu)設(shè)計,并探討了新材料與新工藝的應(yīng)用潛力。
除了理論探討,活動還安排了寶貴的實踐觀摩與聯(lián)合調(diào)試環(huán)節(jié)。雙方隊員在實驗室中實地操作,互相“診斷”對方機器人的硬件與代碼,就具體的技術(shù)細節(jié)——如傳感器標定、電機PID參數(shù)整定、通信延遲優(yōu)化等——進行了手把手的經(jīng)驗分享與問題排查。這種“真刀真槍”的切磋,讓隊員們直呼“解渴”,許多在獨自開發(fā)中遇到的困惑在此刻豁然開朗。
此次技術(shù)交流不僅是一次知識與技能的傳遞,更是一次創(chuàng)新思維與團隊文化的碰撞。四川大學(xué)戰(zhàn)隊嚴謹?shù)南到y(tǒng)工程思維與我校隊伍靈活的問題解決方式形成了有益互補。雙方隊員在交流中結(jié)下了深厚友誼,并初步探討了未來在特定項目上進行聯(lián)合研發(fā)或?qū)W術(shù)合作的可行性。
活動雙方領(lǐng)隊均表示,此類跨校際的技術(shù)交流對于提升學(xué)生創(chuàng)新能力、拓寬技術(shù)視野、激發(fā)科研熱情具有不可替代的作用。他們約定將建立長效溝通機制,定期分享技術(shù)動態(tài),并期待在未來的賽場上既能作為對手相互砥礪,也能作為伙伴攜手攻克更復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)。此次交流,為兩校在機器人技術(shù)與工程教育領(lǐng)域的深入合作奠定了堅實的基礎(chǔ),也必將推動雙方隊伍的技術(shù)水平邁向新的臺階。